أفادت كروز ، وحدة المركبات المستقلة التابعة لشركة جنرال موتورز ، عن استدعاء وتحديث للبرامج في 80 من الروبوتات الخاصة بها بعد وقوع حادث في يونيو.
وحظي الحادث ، الذي أسفر عن إصابة اثنين من الدراجين ، باهتمام وطني لأنه حدث بعد يوم من رحلة كروز حصل على التصريح النهائي من المنظمين في كاليفورنيا لتسويق خدمة الروبوتات الآلية بدون سائق.
رحلة بحرية قال في إيداع تنظيمي مع الإدارة الوطنية للسلامة المرورية على الطرق السريعة أن استدعاء البرنامج قد صدر بسبب “ظرف نادر” تسبب فيه نظام القيادة الآلي في قيام الروبوت الآلي الذي يعمل بدون سائق – والذي لم يكن لديه سائق سلامة بشري خلف عجلة القيادة – بفرملة صلبة أثناء إجراء عملية غير محمية المنعطف اليساري.
وقالت كروز في بيان أرسلته عبر البريد الإلكتروني إنها قدمت الإيداع الطوعي من أجل الشفافية للجمهور وأضافت أنها تتعلق بإصدار سابق من البرنامج ولا تؤثر أو تغير عملياتها الحالية على الطريق.
“يشرح التقرير كيف استجابت Cruise AV لسرعة قادمة في المسار الخطأ ، وكيف من خلال مسارنا المعتاد للتحسينات المستمرة ، فإن Cruise AVs مجهزة بشكل أفضل لمنع هذا الحدث الفريد والاستثنائي ،” تابع بيان Cruise.
قال كروز إن حادثًا واحدًا فقط قد وقع في أكثر من 123،560 انعطافًا يسارًا بدون سائق بدون حماية تم إجراؤها قبل إصدار البرنامج المحدث. قام كروز بتثبيت تحديث برنامج حتى لا يتكرر هذا السيناريو.
في ال حادثة 3 يونيو، كانت مركبة قادمة تسير بسرعة 40 ميلاً في الساعة في ممر يمين / حافلة فقط بسعة 25 ميلاً في الساعة حيث كانت Cruise AV تقوم بدورها يسارًا غير محمي ، وفقًا للإيداع التنظيمي. عندما بدأ الروبوت الآلي في الالتفاف إلى اليسار ، توقع نظام القيادة الآلي أن السيارة القادمة ستنعطف يمينًا ومباشرة في مسارها. قال التقرير إنه مع فرملة Cruise robotaxi لتجنب الاصطدام ، تحركت السيارة القادمة من مسار الانعطاف الأيمن ومضت مباشرة عبر التقاطع واصطدمت بلوحة الربع الأيمن الخلفية للمركبات.
قال كروز إن نظام القيادة الآلي كان عليه أن يقرر بين سيناريوهين مختلفين للمخاطر واختار السيناريو الأقل احتمالية لحدوث تصادم خطير في ذلك الوقت ، قبل التغيير المفاجئ لاتجاه السيارة القادمة.
NHTSA فتح تحقيق خاص – ليس تحقيقا رسميا – في الحادث. يركز برنامج تحقيقات التصادم الخاص في NHTSA على الحالات المفيدة لفحص ظروف التصادم الخاصة أو النتائج من منظور هندسي.
